Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D
| Autor: | Jaime Humberto Carvajal Rojas, Jose Manuel Remolina Galvis, José Fernando Arias Quintana, Ana Isabel Campos García, John Freddy Gómez Daza, Jamer Rafael Rodríguez Vergara |
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| Jazyk: | English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2010 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Iteckne, Vol 7, Iss 2, Pp 149-156 (2010) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1692-1798 2339-3483 |
| DOI: | 10.15332/iteckne.v7i2.282 |
| Popis: | Este trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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