Нечітке управління трьохмасовою електромеханічною системою
Autor: | Канюк Г.І., Василець Т.Ю., Варфоломієв О.О., Близниченко О.М., Толсторебров О.Т. |
---|---|
Jazyk: | English<br />Russian<br />Ukrainian |
Rok vydání: | 2019 |
Předmět: | |
Zdroj: | Системи озброєння і військова техніка, Iss 2(58), Pp 102-110 (2019) |
Druh dokumentu: | article |
ISSN: | 1997-9568 2518-1580 |
Popis: | Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox вико-нано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості. |
Databáze: | Directory of Open Access Journals |
Externí odkaz: |