| Autor: |
Jorge Villagrá, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Teresa de Pedro |
| Jazyk: |
Spanish; Castilian |
| Rok vydání: |
2010 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 7, Iss 4, Pp 44-52 (2010) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
1697-7912 |
| DOI: |
10.1016/S1697-7912(10)70059-5 |
| Popis: |
Resumen: A pesar de sus limitaciones, la técnica de control mas utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes (i-PID), que aprovecha las virtudes que han hecho tan popular al PID, mejorando uno de sus puntos débiles: la perdida de prestaciones en presencia de términos no-lineales o de dinámicas no modeladas. Para ilustrar las características del i-PID, se ha probado su comportamiento en una aplicación real, el control de crucero de un vehículo experimental a bajas velocidades. Palabras Clave: Controladores PID, Sistemas de control no lineales, Vehículos autónomos, Control de velocidad |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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