Cинтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода

Autor: О. I. Shiryayeva, L. К. Abzhanova L.K.
Jazyk: English<br />Kazakh<br />Russian
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, Vol 92, Iss 4, Pp 109-117 (2016)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1563-0277
2617-4871
02808404
Popis: Данная статья посвящена синтезу управления для многосвязного нелинейного энергетического объекта на основе геометрического подхода. Для сложной системы управления энергетическим объектом применена процедура децентрализации. На основе методологии геометрического подхода для декомпозированной системы выведено условие наличия линейного эквивалента нелинейных систем. В основе условия лежит процедура доказательство образования нелинейной многосвязной системы векторных полей. Для этого исходная декомпозированная система представляется в канонической форме Бруновского. Синтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода реализован с помощью получения линейных эквивалентов на условиях инволютивности, не равенстве нулю операторов алгебр Ли в точке равновесия и ее окрестности, линейной независимости векторов операторов алгебр Ли в точке равновесия и ее окрестности.
Databáze: Directory of Open Access Journals