Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales

Autor: Iosu Gomez, Unai Díaz de Cerio, Jorge Parra, Juan M. Rivas, J. Javier Gutiérrez
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 1-16 (2023)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1697-7912
1697-7920
DOI: 10.4995/riai.2023.20321
Popis: La conducción autónoma despierta un interés cada vez mayor en la industria, no solo en el sector de la automoción, sino también en el transporte de personas o mercancías por carretera o ferrocarril y en entornos de fabricación más controlados. Los sistemas ciber-físicos que se están proponiendo para este tipo de aplicaciones requieren de una gran capacidad de cómputo (arquitecturas hardware con varios núcleos, GPUs, NPUs…) para poder atender y reaccionar a una múltiple y compleja cantidad de sensores (cámaras, radar, LiDAR, medida de distancia, etc.). Por otro lado, este tipo de sistemas debe atender a requisitos de seguridad funcional y también de tiempo real. Este último aspecto plantea retos en los que se está trabajando intensamente y en los que aún quedan muchas cuestiones por resolver. En este trabajo, se hace una revisión de la literatura más reciente del uso de arquitecturas heterogéneas con GPUs en aplicaciones de tiempo real. Estos trabajos proponen soluciones para la estimación de cotas de tiempos de ejecución y respuesta temporal, proponiendo diferentes estrategias de optimización destacando la mitigación de interferencia en la memoria.
Databáze: Directory of Open Access Journals