Diseño inicial de rutas para robots colaborativos para el proceso de pintura de automóviles mediante Técnicas de inteligencia artificial

Autor: Lucero Ortíz-Aguilar, Francisco Carreon-Duran, Juan Martín Carpio Valadez, Marcela Palacios Ortega
Jazyk: English<br />Spanish; Castilian
Rok vydání: 2024
Předmět:
Zdroj: Programación Matemática y Software, Vol 16, Iss 3 (2024)
Druh dokumentu: article
ISSN: 2007-3283
DOI: 10.30973/progmat/2024.16.3/5
Popis: En este trabajo se pretende proponer una metodología que permita el mejorar el proceso de pintura de automóviles, mediante técnicas de inteligencia artificial. Primero se plantea el generar un base de datos con diferentes automóviles, desglosados por piezas. En segunda parte, de acuerdo con el proceso de pintado de cada automóvil y el tipo proceso de pintura que requiera se designarán puntos de interés. Posteriormente, se diseñó las rutas o caminos factibles para cada robot y finalmente se diseñará una ruta que permita satisfacer todos los puntos y evitar las colisiones mediante técnicas de inteligencia Artificial.
Databáze: Directory of Open Access Journals