Autor:	Jan Crha, Jan Mareš
Jazyk:	Czech<br />English<br />Slovak
Rok vydání:	2013
Předmět:	Robotický manipulátor MINDSTORM matematický model Railroad engineering and operation TF1-1620 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8
Zdroj:	Perner’s Contacts, Vol 8, Iss 3 (2013)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1801-674X
Popis:	Příspěvek představuje matematické pozadí automatického řízení robotického manipulátoru. První část se zabývá matematickým modelem a řešením úlohy inverzní kinematiky. Druhá část poté vše aplikuje v případové studii.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/1655fbbc9deb41cd98c7640090374990 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ