تهیه نقشه سیار گزارشى بر کار پژوهشى - اجرائى ردیابى و تعقیب یک متحرک
| Autor: | امیر سعید همائی نژاد |
|---|---|
| Jazyk: | perština |
| Rok vydání: | 2007 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | اطلاعات جغرافیایی, Vol 16, Iss 61, Pp 28-31 (2007) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2588-3860 2588-3879 |
| Popis: | این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و استخراج اطلاعات، تجزیه و تحلیل اطلاعات، تصمیم گیرى و ارسال دستورات و نرم افرازهاى واسطه مى باشند. هدف کلى از این کار پژوهشى اجراى کاربردى تهیه نقشه سیار (Mobile Mapping) در زمان واقعى (Real Time) و یا در حالت درگیر (On Line) مى باشد. کلیه اطلاعات هندسى و توضیحى منطقه و میدان عملیات در حافظه رایانه ضبط و نگهدارى مى شوند. دوربین CCD در محل هائى مستقر شده و از منطقه تصویر بردارى مى کند. محل هاى استقرار دوربین تأثیر چندانى بر اجراى کلى این پژوهش ندارد. آن محل ها مى توانند بصورت ثابت و یا متحرک باشند. تصاویر در فاصله زمانى معین دریافت مى شوند و بصورت موقت در حافظه رایانه ضبط مى گردند. در بخش پردازشگر، تصاویر دریافتى مورد بررسى قرار مى گیرند و اطلاعات مورد نیاز استخراج مى شوند. این اطلاعات مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و اگر مشخص شود که جسمى ناشناس در منطقه وارد شده آن جسم را شناسایى کرده و موقعیت جسم را به بخش ارسال فرمان اطلاع داده و بخش ارسال فرمان با توجه به اطلاعات دریافتى فرمان مناسب را به کاربر مکانیکى ارسال مى کند. سپس کاربر مکانیکى به سوى جسم حرکت مى کند تا جسم را دستگیر نماید. همزمان باتصویر بردارى، اطلاعات موجود در حافظه تجدید نظر شده و تبدیل به روز مى شوند. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|