Особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі
| Autor: | Dmytro Olegovych Kalmus, Ievhen Serhiiovych Bednov, Ioann Oleksandrovych Iutin |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Ukrainian |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Mìkrosistemi, Elektronìka ta Akustika, Vol 23, Iss 5 (2018) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2523-4455 2523-4447 |
| DOI: | 10.20535/2523-4455.2018.23.5.133197 |
| Popis: | У статті представлено особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі. Відзначено, що одною з найпоширеніших операцій сучасних технологічних процесів є позиціювання. Для забезпечення функціонування механізмів, що містять блоки позиціювання, необхідно забезпечити високу швидкодію й точність переміщення робочого органу. Зазначено, що ефективними є розробка та синтез позиційних систем електроприводу з компенсаційним принципом керування. Такий принцип керування дає можливість підвищити швидкодію при незмінній структурі системи й заданій точності відпрацьовування переміщення. Відзначено вплив нелінійностей на точність і динамічні характеристики цифрових систем електроприводу. Розглянуто специфіку нелінійностей в електричному приводі, що пов'язані з похибками системи механічної передачі. Також у статті представлено структуру позиційного електроприводу з корекцією нелінійності механічної передачі, та запропоновано на прикладі представленої структури принцип компенсації зазорів, що викликані люфтами в механічних передачах, розглянуто можливості компенсації дії сил тертя. Розроблено алгоритм компенсації дії сил тертя у механічних передачах електроприводу. Відзначено, що запропонований алгоритм дозволяє програмними засобами компенсувати кінематичні погрішності системи механічної передачі, що викликані пружним деформуванням її частин. Бібл. 11, рис. 2. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|