Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом
| Autor: | А. Д. Кожухівський, О. В. Горбенко |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Ukrainian |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Вісник Черкаського державного технологічного університету, Vol 1, Iss 1 (2016) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2306-4412 2708-6070 |
| DOI: | 10.24025/2306-4412.1.2016.78532 |
| Popis: | Розглядається питання моделювання системи навігації і управління мобільним роботом. Пропонується один із шляхів вирішення цієї проблеми та наведено схему визначення меж робочого простору, який формується під час руху робота. Представлено метод та засоби щодо рішення навігаційних задач та стратегії функціонування роботів, які повинні будувати маршрут, управляти параметрами руху, правильно інтерпретувати одержувану від датчиків інформацію про оточення та відстежувати власні координати. Розглядається метод створення мобільного робота, що володіє здатністю до самостійного пересування і автоматичного виконання поставлених завдань. Моделювання та обчислювальні експерименти дозволять підвищити ефективність досліджень динамічних властивостей колісних роботів і проаналізувати різні варіанти стратегій і схем управління. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|