| Autor: |
Cristhian J Gómez, Marley Vellasco, Ricardo Tanscheit |
| Jazyk: |
English<br />Portuguese |
| Rok vydání: |
2018 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Trends in Computational and Applied Mathematics, Vol 19, Iss 2 (2018) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
2676-0029 |
| DOI: |
10.5540/tema.2018.019.02.235 |
| Popis: |
Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação do sistema de navegação. O desempenho deste sistema é avaliado frente ao do Sistema Principal de Navegação do RAHM. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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