Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

Autor:	EREN, Oykun, KAFTANOĞLU, Bilgin
Jazyk:	turečtina
Rok vydání:	2001
Předmět:	Endüstriyel Robot Robot imalatı Robot Montajı
Zdroj:	Volume: 4, Issue: 2 103-111 Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
ISSN:	1302-9487 2667-4297
Popis:	Yapılan bu çalışma kapsamındaaltı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajıyapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır halegetirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleriyoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Öncebilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecekmontaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllıkontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::d75a6c2be7be3ff123ff98365f0e7e94 https://dergipark.org.tr/tr/pub/matim/issue/37348/432182 Zobrazit plný text záznamu