Pesticide Control Of Multi-Functional Electronic Sprayer By Using Optimal And Fuzzy Controller
| Autor: | GUNES, Mahit, ARSLAN, Selçuk |
|---|---|
| Jazyk: | turečtina |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Volume: 16, Issue: 2 42-47 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi |
| ISSN: | 1309-1751 |
| Popis: | Bu çalışmada tüm parçaları tasarlanan elektronik kontrollü bir pülverizatörün karışım tankının seviye kontrolü ve ilaç karışım oranı Doğrusal İkinci dereceden Düzenleyici (Lineer Quadratik Regülatör-LQR) metotları ve bulanık mantık kontrol teknikleri kullanılarak simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Karışım tankına alınan temiz su ve kimyasal ilaç sıvı oranları reçeteye bağlı kalarak karışım modeli türetilmiştir. Türetilen model üzerinde LQR kontrol metodu uygulanarak elde edilen sonuçlar bulanık kontrol sonuçları ile karşılaştırılmıştır. In this study, the control simulation of the tank level and pesticide mixing ratio of a newly constructed electronic sprayer was carried out using Linear Quadratic Regulator (LQR) and fuzzy control techniques. The mixture model is derived according to clean water and prescribed liquid chemical rates into the mix tank. The results obtained from LQR control utilizing derived model were compared with the result of fuzzy controller. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|