Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi
| Autor: | ÜNAL, Halil, KURALOĞLU, Hasan |
|---|---|
| Jazyk: | turečtina |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Volume: 12, Issue: 2 149-156 Tarım Makinaları Bilimi Dergisi |
| ISSN: | 1306-0007 2651-4230 |
| Popis: | Bu araştırmanın amacı; çalışma şartlarında robotik sağım sistemlerin (otomatik sağımsistemlerin) kapasitesini ortaya koymak ve bir robotik sistem tarafından sağılabilecek hayvansayısını belirlemektir. Araştırma üç farklı çiftlikte (A, B ve C) yürütülmüştür. Her çiftlikte hayvanlarikişer adet aynı marka robotik sağım üniteleri tarafından sağılmaktadır. Çalışma raporları çiftliklerinsürü yönetim programından elde edilmiştir. Otomatik sağım sistemlerin işlem parametrelerini vesürüdeki maksimum hayvan sayısını hesaplamak üzere matematiksel denklemlerden yararlanılmıştır.Araştırma sonuçları robotlu sağım sistemi kapasitesinin birçok farklı faktörlerden etkilenebildiğinigöstermiştir. Servis verilen gruptaki hayvan sayısı, sağım durağında harcanan süre, sağım donanımıve soğutma tankı boşaltma ve yıkama süresi, sağım için seçilen hayvan trafiği, sağım bölgesinintasarımı bunlardan birkaçıdır. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki yetersiz hayvan sayısı sağım donanımınınboşta geçen zamanlarını yükseltmiştir (5.69 h ve 7.34 h). Robotik sağım sistemi kapasite katsayısı‘A’, ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerinde sırasıyla 0.86, 0.75 ve 0.68 bulunmuştur. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki kapasitekatsayısının düşmesi günlük kullanılabilir sürenin bu çiftliklerde verimli kullanılmadığını göstermiştir.Yapılan çalışmalar üç çiftlikteki mevcut robotik sistemler kullanarak ‘A’ çiftliğinde 64, ‘B’ çiftliğinde61 ve ‘C’ çiftliğinde ise 68 hayvandan daha fazla sürüye servis verilemeyeceğini göstermiştir. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|