A Reactive Controller Framework for Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrain

Autor:	Barasuol Victor, Buchli Jonas, Semini Claudio, Frigerio Marco, De Pieri E.R., Caldwell Darwin
Rok vydání:	2013
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=snsf_p3_pubs::7941dd0e7520dce138307d3b9c2c0e8c http://www.adrl.ethz.ch Zobrazit plný text záznamu