Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2012 |
| Předmět: |
fuzzy controller
fuzzy controller synthesis models linguistic variables transient response the characteristic field of fuzzy PID controller нечіткий контролер синтез моделі нечіткого контролера лінгвістичні змінні перехідні характеристики характеристичне поле нечіткого ПІД-контролера нечеткий контроллер синтез модели нечеткого контроллера переходные характеристики характеристическое поле нечеткого ПИД-контроллера |
| Zdroj: | Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1, № 20 (2012): Адаптивні системи автоматичного управління; 136-145 Adaptive systems of automatic control; Том 1, № 20 (2012): Adaptive systems of automatic control; 136-145 Адаптивные системы автоматического управления; Том 1, № 20 (2012): Адаптивные системы автоматического управления; 136-145 |
| ISSN: | 1560-8956 2522-9575 |
| Popis: | We consider the identity of the action of the classical PID controller for the operational restructuring that uses the experience of the expert and the fuzzy PID controller using fuzzy control in the knowledge base.In a real example the transitional characteristics of classical and fuzzy PID controllers, changing the values of the output values of ACS with their use. We present model calculations of the controllers and their parameters.Synthesized model of a fuzzy controller and analyzed his work in AСS.Studies have confirmed that for a closed ACS with classical PID controller may calculate a fuzzy PID controller, which will give an equivalent transient response of ACS. This means that in this case can be made equivalent to the replacement of the classical fuzzy PID controller. Рассмотрена идентичность действий классического ПИД-контроллера, для оперативной перестройки которого используется опыт эксперта, и нечеткого ПИД-контроллера, использующего в процессе управления нечеткую базу знаний.На реальном примере рассмотренны переходные характеристики классического и нечеткого ПИД-контроллеров, изменения значений выходных величин АСУ с их использованием . Представлены модели контроллеров и расчеты их параметров.Синтезирована модель нечеткого контролера и проанализирована его работа в АСУ.Проведенные исследования подтвердили, что для замкнутых АСР с классическим ПИД - контроллером возможно рассчитать такой нечеткий ПИД - контроллер, который будет давать эквивалентную переходную характеристику АСУ, т.е. это означает, что в данном случае можно провести эквивалентную замену классического на нечеткий ПИД - контроллер. Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-контролерів, зміни значень вихідних величин АСК з їх використанням . Представлені моделі контролерів і розрахунки їх параметрів. Синтезована модель нечіткого контролера і проаналізована його робота в АСК. Проведені дослідження підтвердили, що для замкнутих АСК з класичним ПІД - контролером можливо розрахувати такий нечіткий ПІД - контролер, який даватиме еквівалентну перехідну характеристику АСК, тобто це означає, що в даному випадку можна провести еквівалентну заміну класичного на нечіткий ПІД - контролер. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|