Study of the interaction of a short-base loader with a supporting surface during transport operations
| Jazyk: | ukrajinština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 101 (2023); 112 Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 101 (2023); 112 Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 101 (2023); 112 |
| ISSN: | 2219-5548 |
| DOI: | 10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0 |
| Popis: | Problem. The relevance of the work is to create and improve loading and unloading machines. Goal. The article deals with the transport mode of the PMTS 1200 short-base loader, namely the process of moving over a single obstacle. Methodology. Due to the short base and the center of gravity, which is structurally located closer to the rear axle, the machine loses stability when overcoming unevenness in the working surface due to the rear wheels coming off the bearing surface, which reduces its efficiency and productivity. Results. Therefore, there is a need to increase the efficiency of short wheel loaders when overcoming unevenness on the work site by using an intelligent control system in the transport mode, which increases the stability of the machine.Originality.. On the other hand, machine control automation systems require consideration of the transport mode, mathematical modeling of the machine, and algorithmization of work processes, as these parameters are essential for the development of control systems. Thus, the creation of adaptive systems for automatic control of short-base loaders is an urgent scientific and technical problem, the solution of which is of great economic importance for the construction industry. Practical value. Using the developed mathematical models, the dependencies characterizing the interaction of the forklift wheels with the bearing surface were obtained, which are complex in nature but reflect the interaction of a short wheel loader with an obstacle and can be used to assess the stability of the machine and the traction capabilities of its individual wheels. Проблема. Актуальність роботи полягає у створенні та вдосконаленні навантажувально-розвантажувальних машин. Мета. У статті розглядається транспортний режим короткобазового навантажувача ПМТС 1200, а саме процес переїзду через одиночну перешкоду. Методика. Через коротку базу і центр ваги, який конструктивно розташований ближче до задньої осі, при подоланні нерівностей робочої поверхні машина втрачає стійкість внаслідок відриву задніх коліс від опорної поверхні, що знижує її ефективність і продуктивність. Результати. Тому виникає необхідність підвищення ефективності роботи короткобазових навантажувачів при подоланні нерівностей на робочому майданчику за рахунок використання інтелектуальної системи керування в транспортному режимі, що підвищує стійкість машини. Новизна. З іншого боку, системи автоматизації керування машинами потребують врахування транспортного режиму, математичного моделювання машини та алгоритмізації робочих процесів, оскільки ці параметри є суттєвими для розробки систем керування. Таким чином, створення адаптивних систем автоматичного керування робочими процесами короткобазових навантажувачів є актуальною науково-технічною проблемою, вирішення якої має велике народногосподарське значення для будівельної галузі. Практична цінність. За допомогою розроблених математичних моделей отримано залежності, що характеризують взаємодію коліс навантажувача з опорною поверхнею, які мають складний характер, але відображають взаємодію короткобазового навантажувача з перешкодою і можуть бути використані для оцінки стійкості машини та тягових можливостей її окремих коліс. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|