СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ КОНВЕЙЕРОМ

Jazyk: ruština
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Radio Electronics, Computer Science, Control; No. 3 (2022): Radio Electronics, Computer Science, Control; 168
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 3 (2022): Радиоэлектроника, информатика, управление; 168
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 3 (2022): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 168
ISSN: 1607-3274
2313-688X
Popis: Context. The problem of optimal control of the flow parameters of a transport system of a conveyor type in the presence of stepwise regulation of the speed of the conveyor section belt is considered. The object of the study is the analytical model of the transport conveyor, which was used as a foundation for the synthesis of optimal control algorithms for the flow parameters of the transport conveyor. The purpose of the work is to develop methods for designing systems for optimal control of the flow parameters of a transport conveyor, taking into account the transport delay with stepwise regulation of the flow parameters of the transport system. Method. An analytical model of the conveyor section has been developed, taking into account the stepwise regulation of the values of the flow parameters of the transport system. When building a model of a conveyor section to determine the dependencies between the flow parameters of the transport system, equations in partial derivatives are written. For the synthesis of algorithms for optimal control of the speed of the conveyor section belt, a control quality criterion is introduced. Using the Pontryagin maximum principle, the problem of optimal control of the flow parameters of the conveyor section is posed. For the transport system, the Hamilton function is written, which takes into account the criterion of control quality, imposed restrictions and differential relationships between the system parameters. A technique for synthesizing an algorithm for optimal control of the speed of a conveyor section belt is demonstrated. The conditions for switching the speed of the conveyor belt are determined. Results. The developed model of the conveyor section is used to synthesize an algorithm for optimal control of the flow parameters of the transport system with stepwise switching of belt speed modes. Conclusions. A technique for synthesizing algorithms for optimal control of the flow parameters of a transport system with stepwise regulation of the speed of the belt of a conveyor section has been developed. The obtained algorithms can be used to reduce the specific energy costs for material transportation at mining enterprises.
Актуальность. Рассмотрена проблема оптимального управления потоковыми параметрами транспортной системы конвейерного типа при наличие ступенчатого регулировании скорости ленты секции конвейера. Объектом исследования являлась аналитическая модель транспортного конвейера, которая использована в качестве фундамента для синтеза алгоритмов оптимального управления потоковыми параметрами транспортного конвейера. Цель работы заключается в развитие методов проектирования систем оптимального управления потоковыми параметрами транспортного конвейера с учетом транспортной задержки при ступенчатом регулировании потоковых параметров транспортной системы. Метод. Разработана аналитическая модель секции конвейера с учетом ступенчатого регулирования значений потоковых параметров транспортной системы. При построения модели секции конвейера для определения зависимостей между потоковыми параметрами транспортной системы записаны уравнения в частных производных. Для синтеза алгоритмов оптимального управления скоростью движения ленты секции конвейера введен критерий качества управления. Используя принцип максимума Понтрягина, поставлена задача оптимального управления потоковыми параметрами секции конвейера. Для транспортной системы записана функция Гамильтона, учитывающая критерий качества управления, наложенные ограничения и дифференциальные связи между параметрами системы. Продемонстрирована методика синтеза алгоритма оптимального управления скоростью ленты секции конвейера и определены условия переключения скорости движения ленты. Результаты. Разработанная модель секции конвейера использована для синтеза алгоритма оптимального управления потоковыми параметрами транспортной системы при ступенчатом переключении режимов скорости ленты. Выводы. Разработана методика синтеза алгоритмов оптимального управления потоковыми параметрами транспортной системы при ступенчатом регулировании скорости движения ленты секции конвейера. Полученные алгоритмы могут быть использованы для снижения удельных энергетических затрат на транспортировку материала на предприятиях горнодобывающей промышленности.
Актуальність. Розглянута проблема оптимального управління потоковими параметрами транспортної системи конвейєрного типу при наявності ступенчатого регулювання швидкості ленти секцій конвейєра. Об’єктом дослідження була аналітична модель транспортного конвейєра, яка використана в якості фундаменту для синтезу алгоритмів оптимального управління потоковими параметрами транспортного конвейера. Мета роботи полягає в розвитку методів проектування системи оптимального управління потоковими параметрами транспортного конвейера з урахуванням транспортної задержки при ступенчаті регулювання потокових параметрів транспортної системи. Метод. Розроблено аналітичну модель секції конвеєра з урахуванням ступінчастого регулювання значень потокових параметрів транспортної системи. При побудові моделі секції конвеєра визначення залежностей між потоковими параметрами транспортної системи записані рівняння в приватних похідних. Для синтезу алгоритмів оптимального управління швидкістю руху стрічки секції конвеєра запроваджено критерій якості управління. Використовуючи принцип максимуму Понтрягіна, поставлено завдання оптимального керування потоковими параметрами секції конвеєра. Для транспортної системи записано функцію Гамільтона, що враховує критерій якості управління, обмеження та диференціальні зв’язки між параметрами системи. Продемонстровано методику синтезу алгоритму оптимального управління швидкістю стрічки секції конвеєра. Визначено умови перемикання швидкості руху стрічки конвеєра. Результати. Розроблена модель секції конвеєра використана синтезу алгоритму оптимального управління потоковими параметрами транспортної системи при ступінчастому перемиканні режимів швидкості стрічки. Висновки. Розроблено методику синтезу алгоритмів оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи при ступінчастому регулюванні швидкості руху стрічки секції конвеєра. Отримані алгоритми можуть бути використані для зниження питомих енергетичних витрат на транспортування матеріалу на підприємствах гірничодобувної промисловості.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: