ДОСЛІДЖЕННЯ ВЗАЄМОДІЇ КОРОТКОБАЗОВОГО НАВАНТАЖУВАЧА З ОПОРНОЮ ПОВЕРХНЕЮ ПІД ЧАС ЗДІЙСНЕННЯ ТРАНСПОРТНИХ ОПЕРАЦІЙ
Autor: | Musaev, Zaur Razilovich |
---|---|
Jazyk: | ukrajinština |
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Том 2, № 88 (2020); 74 Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 2, № 88 (2020); 74 Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 2, № 88 (2020); 74 |
ISSN: | 2219-5548 |
Popis: | The article describes the transport mode of a small-sized loader, namely, the process of moving through a single obstacle. Due to the short base and center of gravity, structurally located closer to the rear axle, in some modes of the transport process, when overcoming the unevenness of the working surface, the machine loses stability, which reduces its efficiency and productivity. Therefore, the problem arises of increasing the efficiency of short-base loaders. The transport mode of the loader is characterized by the interaction of the thrusters of the machine with the supporting surface, which leads to partial or complete loss of its stability. In this paper, a partial loss of stability was considered, when a loader overcomes a single bump. The paper looks into a corresponding problem and suggests a way to solve it using mathematical modeling. Аннотация. В работе рассмотрены транспортный режим малогабаритного погрузчика, в частности процесс переезда через одиночную препятствие. Поскольку машина имеет короткую базу и центр тяжести, конструктивно расположен ближе к задней оси, в некоторых режимах транспортного процесса при преодолении неровностей рабочей поверхности машина теряет устойчивость, снижает ее эффективность и производительность, поэтому возникает задача повышения эффективности КБН. Транспортный режим погрузчика, характеризующееся взаимодействием его двигателей с опорной поверхностью, приводит к частичной или полной потере устойчивости машины. В работе рассматривалась частичная потеря устойчивости при преодолении КБН единичной неровности. В статье рассматривается соответствующее задание и предлагается путь его решения с помощью математического моделирования. Анотація. Здійснено аналітичне дослідження процесу переїзду короткобазового навантажувача через перешкоду, результати якого дозволять виявити оптимальні параметри машини під час її взаємодії з опорною поверхнею та підвищити стійкість механізму, а також ефективність проведення робіт на робочій ділянці. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |