ВИЗНАЧЕННЯ СТОХАСТИЧНИХ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ, ЯКІ ВИНИКАЮТЬ НА ОСОБЛИВИХ ДІЛЯНКАХ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУПРОСТОРОВОЇ СИСТЕМИ ПРИВОДІВ
| Autor: | Струтинський, C. В. |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: |
пространственные механизмы
приводы системы траектории особенности колебательные процессы экстремумы импульсные воздействия сложение импульсов спектр нагрузки spatial mechanisms actuators systems trajectories especially oscillatory processes extrema pulse effects the addition of pulses range load просторові механізми приводи системи траєкторії особливості коливальні процеси екстремуми імпульсні дії додавання імпульсів навантаження |
| Zdroj: | Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; № 66 (2012); 38-45 Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; № 66 (2012); 38-45 |
| ISSN: | 2305-9001 2409-5966 |
| Popis: | Рассмотрен технологический комплекс, который содержит пространственные системы приводов. Комплекс включает станок параллельной кинематики и шестикоординатный стол с приводами. Показано, что в процессе функционирования комплекса имеют место особые области траекторий взаимного положения рабочего органа станка и стола. В особых областях наблюдается стохастические колебательные процессы бесконечно малой амплитуды. Предложена методика теоритического обобщения и математического описания колебательных процессов. В результате определены случайные динамические нагрузки, в системе приводов действующие в особых областях траекторий Considered technological complex that contains spatial drive system. The complex consists of parallel kinematics machines and table six coordinate drives. It is shown that in the operation of the complex are special trajectories of the relative position of the working body of the machine and table. In certain areas there is stochastic oscillatory processes infinitely small amplitude. The methods of synthesis and theoretically the mathematical description of oscillatory processes. As a result, define the random dynamic loads in the drive system operating in specific areas of the trajectories Розглянуто технологічний комплекс, який містить просторові системи приводів. Комплекс включає верстат паралельної кінематики і шести координатний стіл з приводами. Показано, що в процесі функціонування комплексу мають місце особливі області зламу траєкторій взаємного положення робочого органу верстата і столу. В особливих областях спостерігаються стохастичні коливальні процеси нескінченно малої амплітуди. Запропоновано методику теоритичного узагальнення і математичного опису коливальних процесів. В результаті визначені випадкові динамічні навантаження в системі приводів, що діють в особливих областях траєкторій |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|