DYNAMICS OF THE SPEED CHANGES CONTROL DEVICE WITH DIFFERENTIAL GEAR AND CLOSED-LOOP HYDRAULIC SYSTEM THROUGH THE SUN GEAR
| Autor: | Strilets, Oleh, Malashchenko, Volodymyr, Strilets, Volodymyr |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
замкнутая гидросистема
сателлит эпицикл speed changes control device устройство для управления изменениями скорости зубчатая дифференциальная передача УДК 621.833.65 солнечное зубчатое колесо водило carrier closed-loop hydraulic system planet UDK 621.833.65 sun gear динамика dynamic process ring gear differential gear |
| Zdroj: | Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Engineering and CAD; No. 1 (2020): Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Engineering and CAD; 93-98 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР; № 1 (2020): Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Машинознавство та САПР; 93-98 |
| ISSN: | 2079-0775 |
| Popis: | Dynamic processes in speed changes control device with differential gear transmission and closed loop hydraulic system have been considered and investigated for the case when the sun gear is a control link, carrier is a driving link and the ring gear is driven. The motion of the system has been modeled in a formalized form using the Lagrange’s equation of the second kind. For this purpose, the expression for the energy of such speed changes control device has been derived. Then, based on the Lagrange’s equation of second kind, a system of differential equations for the motion of the links has been obtained and solved. The solution of the system of equations of dynamics of such devices is the basis for further computer simulation and quantitative analysis in order to evaluate the operation of such devices and to select the necessary closed loop hydraulic system to control changes in speed, when the load changes periodically over a long time; or when the magnitude of the shock load after a sharp increase remains unchanged for either a long time or a small time; or the actuator stops immediately because of a significant overload. Розглянуті та досліджені динамічні процеси у пристрої для керування змінами швидкості з зубчастою диференціальною передачею і замкнутою гідросистемою через сонячне зубчасте колесо, коли ведучою ланкою є водило, а веденою – епіцикл. Розроблена математична модель та розв’язані рівняння динаміки таких пристроїв залежно від умов їх роботи. Отримані результати є підґрунтям для подальшого комп’ютерного моделювання та проведення кількісного аналізу з метою оцінки роботи гідромеханічного приводу та вибору необхідної замкнутої гідросистеми для керування змінами швидкості. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|