Методика застосування чисельних методiв нульового порядку в задачах параметричної оптимiзацiї цифрових ПIД-регуляторiв дронiв
| Autor: | Alekseeva, Iryna V., Lysenko, Oleksandr I. |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Mathematics in Modern Technical University; Том 2019, № 2; 51–59 |
| ISSN: | 2664-4258 |
| Popis: | The article presents the methodology, which consists in the complex application of the Ziegler–Nichols method and zero order numerical methods. The Ziegler–Nichols method allows us to obtain initial conditions which ensure a rapid approximation to the optimum point with the further application of zero-order numerical methods. The calculations confirmed the high efficiency of the proposed method in the same way as using only the Ziegler-Nichols method. In the example, the performance indicator (criterion), which was used to evaluate the quality of the setup, improved by almost 14 times. Статтю присвячено викладенню методики, яка полягає в комплексному застосуваннi методу Зiґлера—Нiколса та чисельних методiв нульового порядку. Метод Зiґлера—Нiколса дозволяє отримати початковi умови, якi забезпечують швидке наближення до точки оптимуму при подальшому застосуваннi чисельних методiв нульового порядку. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|