Оценка качества управления тяговым вентильно-индукторным приводом гибридного тепловоза
| Autor: | Buriakovskyi, Serhii, Babaiev, Mykhailo, Liubarskyi, Borys, Maslii, Artem, Karpenko, Nadezhda, Pomazan, Danylo, Maslii, Andrii, Denys, Igor |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
тяговий вентильно-індукторний двигун
модальний регулятор нечіткий регулятор гібридний маневровий тепловоз traction valve-inductor engine modal controller fuzzy controller hybrid shunting locomotive тяговый вентильно-индукторный двигатель модальный регулятор нечеткий регулятор гибридный маневровый тепловоз UDC 629.429.3:621.313 |
| Zdroj: | Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1, № 2 (91) (2018): Information technology. Industry control systems; 68-75 Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 1, № 2 (91) (2018): Информационные технологии. Системы управления в промышленности; 68-75 Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 1, № 2 (91) (2018): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 68-75 |
| ISSN: | 1729-3774 1729-4061 |
| Popis: | We have studied the valve-inductor drive for its application as a traction motor in a hybrid locomotive. We identifying parameters of the valve-inductor engine and built its simulation model based on a Lagrange equation. The model constructed makes it possible to take into consideration non-linearity of the engine. We have synthesized a modal speed controller and a controller based on fuzzy logic for the valve-inductor drive of a hybrid locomotive. The operation of two types of controllers was analyzed in terms of their influence on the basic quality indicators of control; it was found that the fuzzy controller was better at processing the set value of input magnitude. We have designed a simulation model of the traction valve-inductor drive of a hybrid locomotive with a fuzzy speed controller, and studied its work along a railroad section with actual profile and limitations.Control systems based on a modal controller and fuzzy logic were synthesized. It is established that the modal controller has the following quality indicators: maximal overshoot – 12.27 %, re-adjustment time – 5.08 s, number of oscillations – 2. For the FPID-controller, the quality indicators are: 3.75 %, 3.01 s, and 1, respectively. Thus, on analyzing the quality of their operation, it was found that the best indicators were demonstrated by the FPID- controller.The built physical model of the valve-inductor drive, specifically the system wheelset-engine with a control system that employs the fuzzy algorithm of speed regulation, confirms the feasibility of a fuzzy controller. Ідентифіковано параметри вентильно-індукторного двигуна та створена його імітаційна модель. Синтезовано модальний регулятор швидкості та регулятор на базі нечіткої логіки. Проаналізовано роботу двох типів регуляторів на основні показники якості регулювання. За результатами аналізу встановлено, що нечіткий регулятор більш точно відпрацьовує регульовану величину Идентифицированы параметры вентильно-индукторного двигателя и создана его имитационная модель. Синтезирован модальный регулятор скорости и регулятор на базе нечеткой логики. Проанализирована работа двух типов регуляторов на основные показатели качества регулирования. По результатам анализа установлено, что нечеткий регулятор более точно отрабатывает регулируемую величину |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|