Method of equivalent transformation one class of the linear dynamic systems

Jazyk: ruština
Rok vydání: 2015
Předmět:
Zdroj: Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1, № 26 (2015): Адаптивні системи автоматичного управління; 102-105
Adaptive systems of automatic control; Том 1, № 26 (2015): Adaptive systems of automatic control; 102-105
Адаптивные системы автоматического управления; Том 1, № 26 (2015): Адаптивные системы автоматического управления; 102-105
ISSN: 1560-8956
2522-9575
Popis: В даній статті розглядається метод еквівалентного перетворення, зміст якого полягає в заміні деякого класу нестаціонарних систем стаціонарними, для яких методи оптимізації добре опрацьовані. Актуальність методу обумовлена тим, що у більшості методів оптимального управління , які розроблені для неперервних систем, задачі розглядаються у часовому просторі з використанням простору станів та теорії матриць. Відомо, що всі реальні об'єкти управління в той чи іншій мірі є нелінійними та нестаціонарними. Аналіз та синтез систем управління для таких об'єктів представляє собою складну математичну проблему, рішення якої до теперішнього часу отримано для деяких окремих випадків.В результаті використання запропонованого методу, коли відома матриця змінних коефіцієнтів, задача оптимального управління нестаціонарною системою зводиться до рішення задачі оптимального управління еквівалентною стаціонарною системрю, методи рішення якої достатньо відомі та добре опрацьовані.
В данной статье рассматривается метод эквивалентного преобразования суть которого заключается в замене некоторого класса нестационарных систем стационарными, для которых методы оптимизации хорошо проработаны. Актуальность метода обусловлена тем, что в большинстве методов оптимального управления, разработанных для непрерывных систем, задачи рассматриваются во временной области с использованием понятия пространства состояний и теории матриц. Известно, что все реальные объекты управления в той или иной мере являются нелинейными и нестационарными. Анализ и синтез систем управления для таких объектов представляет собой сложную математическую проблему, решение которой до настоящего времени получено для некоторых частных случаев.В результате использования предложенного метода, при известной матрице переменных коэффициентов, задача оптимального управления нестационарной системой сводится к задаче оптимального управления эквивалентной стационарной системой, методы решения которой достаточно известны и хорошо проработаны.
In this article the method of equivalent transformation is examined. Essence of which consists is the replacement of a class of non-stationary systems as stationary for which optimization methods are well established. Actuality of method is conditioned that in most methods of optimum management, developed for the continuous systems, tasks are examined in temporary area with the use of concept of problem and theory of matrices space. It is known that all real objects of management in one or another measure are nonlinear and non-stationary. An analysis and synthesis of control system for such objects is a complex mathematical problem the solution of which to the present tense is got for some special cases.As a result of the use of the offered method, at the known matrix of variable coefficients, the task of optimum management the non-stationary system is taken to the task of optimum management the equivalent stationary system, the methods of solution of which are known enough and well worked out.
Databáze: OpenAIRE