ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ БИСО, МИНИМИЗИРУЮЩЕМ ДРЕЙФ ПОГРЕШНОСТИ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ
| Autor: | Lazarev, Yuri, Murakhovsky, Sergey |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 40-46 Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 40-46 Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 50(2) (2015); 40-46 |
| ISSN: | 0321-2211 |
| Popis: | Розглядаються питання точності алгоритмів чисельного інтегрування рівнянь орієнтації, при цьому основна увага приділена дрейфам похибки алгоритмів, які виникають при коливаннях основи навколо двох взаємноперпендикулярних осей, що пов'язано з наявністю в рівняннях орієнтації мультиплікативних членів. Проведено порівняльний аналіз відомих алгоритмів, а також їх корекція. Як показали попередні дослідження, у випадку інтегрування векторних рівнянь орієнтації, дрейфи похибки досягають максимальних величин при зсуві фаз коливань підстави рівному 90°. Запропоновано новий алгоритм підвищеної точності, дрейф похибки якого на два порядки менше в порівнянні з відомими алгоритмами. Зроблено висновки про ефективність нового алгоритму для застосування в безплатформових інерціальних системах орієнтації. Рассматриваются вопросы точности алгоритмов численного интегрирования уравнений ориентации, при этом основное внимание уделено дрейфам погрешности алгоритмов, возникающим при колебаниях основания вокруг двух взаимноперпендикулярных осей, что связано с наличием в уравнениях ориентации мультипликативных членов. Проведен сравнительный анализ известных алгоритмов, а также их коррекция. Как показали предварительные исследования, в случае интегрирования векторных уравнений ориентации, дрейфы погрешности достигают максимальных величин при сдвиге фаз колебаний основания равном 90°. Предложен новый алгоритм повышенной точности, дрейф погрешности которого на два порядка меньше по сравнению с известными алгоритмами. Сделаны выводы об эффективности нового алгоритма для применения в бесплатформенных инерциальных системах ориентации The questions of the accuracy of numerical integration algorithms equations orientation considered, focuses on drifts errors algorithms arising in case of base oscillations around the two mutually perpendicular axes, which is associated with the presence of multiplicative terms in the equations orientation. A comparative analysis of known algorithms, as well as their correction performed. In preliminary studies, in the case of the integration of vector equations orientation drift error reaches a maximum value when the base oscillation phase shift equal to . A new algorithm for increased accuracy, drift error is two orders less in comparison with known algorithms is proposed. The conclusions on the effectiveness of the new algorithm for use in strapdown inertial orientation systems. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|