Геометричний синтез просторових шестиланкових напрямних механізмів

Autor: Kliuchkovskyi, Serhii, Tykhan, Myroslav, Repetylo, Taras, Hirnyak, Yuriy
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2018
Předmět:
Zdroj: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 5, № 7 (95) (2018): Applied mechanics; 54-62
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 5, № 7 (95) (2018): Прикладная механика; 54-62
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 5, № 7 (95) (2018): Прикладна механіка; 54-62
ISSN: 1729-3774
1729-4061
Popis: The study considers problems of geometric synthesis of spatial hinge-lever six-link mechanisms with linear displacement of the final link performing the guiding function. The variants of arranging the mechanisms and their design features to provide the maximum course of the final link with minimum lengths of levers have been found. The geometric parameters of the mechanism in its generalized form have been determined and specified the kinematics and layout schemes. The influence of geometric parameters and layout variants on the kinematic parameters of the mechanisms has been studied. Dependencies have been obtained to determine the geometric parameters of the basic mechanism by the specified course of the final link and the permissible angles of transmission in the hinges of the levers. Parametric dependencies are provided in the article to help calculate accurately the optimal geometry of the mechanism by the criterion for minimizing the lengths of the levers at acceptable transmission angles and the required range of displacements. A scheme has been proposed for calculating spatial dimensional chains for determining the shape of the parts. 3D modeling has revealed the variability of geometric parameters, which helped formulate layout versions of the mechanism. A technique for geometric synthesis has been developed and variants of spatial hinge-lever six-link mechanisms in dynamics have been modeled in accordance with this technique, which made it possible to show the features of the motion of the links.The carried out research has determined possible ways of developing new variants of spatial hinge-lever six-link mechanisms, and it has opened new possibilities of their application as a guiding mechanism. The results of the research can be used in designing platforms for lifts, robot manipulators, machine tools, and in mechatronics
Рассмотрены вопросы геометрического синтеза пространственных шарнирно-рычажных шестизвенных механизмов с линейным перемещением конечного звена, выполняющих функцию направляющей. Обнаружены варианты компоновки механизмов и конструктивные особенности, которые обеспечивают максимальный ход конечного звена при минимальных длинах рычагов. Установлены геометрические параметры механизма в его обобщенном виде, которые определяют кинематику и компоновочные схемы. Исследовано влияние геометрических параметров и вариантов компоновки на кинематические параметры механизмов. Получены зависимости, которые позволяют определить геометрические параметры базового механизма за заданным ходом конечного звена и допустимыми углами передачи в шарнирах поводков. Исследовано влияние геометрических параметров и вариантов компоновки на кинематические параметры механизмов. Получены зависимости, которые позволяют определить геометрические параметры базового механизма за заданным ходом конечного звена и допустимыми углами передачи в шарнирах поводков. Поданы параметрические зависимости, которые позволяют провести точный расчет оптимальной геометрии механизма за критерием минимизации длин поводков при допустимых углах передачи и необходимом диапазоне перемещений. Предложенная схема расчета пространственных размерных цепей для определения формы деталей. 3D моделированием обнаружена вариативнисть геометрических параметров, что позволило сформулировать компоновочные варианты механизма. Разработана методика геометрического синтеза и смоделировано в соответствии с этой методикой варианты пространственных шарнирно-рычажных шестизвенных механизмов в динамике, что позволило показать особенности движения звеньев. Проведенные исследования обнаружили возможные пути разработок новых вариантов пространственных шарнирно-рычажных шестизвенных механизмов и раскрыли новые возможности при применении их в качестве направляющего механизма. Результаты исследований могут быть использованы при разрабатывании платформ подъемников, манипуляторов роботов, станкостроении, и мехатронике
Розглянуті питання геометричного синтезу просторових шарнірно-важільних шестиланкових механізмів з лінійним переміщенням кінцевої ланки, що виконують функцію напрямної. Виявлено варіанти компонування механізмів та конструктивні особливості, що забезпечують максимальний хід кінцевої ланки при мінімальних довжинах важелів. Встановлено геометричні параметри механізму в його узагальненому вигляді, які визначають кінематику та компонувальні схеми. Досліджено вплив геометричних параметрів і варіантів компонування на кінематичні параметри механізмів. Отримано залежності, які дозволяють визначити геометричні параметри базового механізму за заданим ходом кінцевої ланки та допустимими кутами передачі у шарнірах повідців. Подано параметричні залежності, які дозволяють провести точний розрахунок оптимальної геометрії механізму за критерієм мінімізації довжин повідців при допустимих кутах передачі і необхідному діапазоні переміщень. Запропонована схема розрахунку просторових розмірних ланцюгів для визначення форми деталей. 3D моделюванням виявлена варіативність геометричних параметрів, що дозволило сформулювати компонувальні варіанти механізму. Розроблено методику геометричного синтезу та змодельовано у відповідності до цієї методики варіанти просторових шарнірно–важільних шестиланкових механізмів в динаміці, що дозволило показати особливості руху ланок.Проведені дослідження виявили можливі шляхи розробок нових варіантів просторових шарнірно-важільних шестиланкових механізмів та розкрили нові можливості при їхньому застосуванні у якості напрямного механізму. Результати досліджень можуть бути використані при розробленні платформ підйомників, маніпуляторах роботів, верстатобудуванні та мехатроніці
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: