МОДЕЛІ ПОВЕДІНКИ ДЛЯ АВТОНОМНИХ ПЛАТФОРМ. РОБОТА В РЕЖИМІ ФІЗИЧНОГО НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА, КАРТУВАННЯ ОТОЧЕННЯ
| Autor: | STASIUK, V. V., ZINCHENKO, K. A., HAGEN, O. S., SHNYRA, A. V. |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2013 |
| Předmět: |
technical science
технічні науки autonomous systems with a minimum of human interaction computer systems that take autonomous decisions systems of environment analysis real time operating systems soft real-time distributed systems deadline assignment priority assignment автономні систем з мінімальною людським втручанням комп'ютерні системи які приймають рішення системи аналізу навколишнього середовища системи реального часу роботи м'якого реального часу розподілені системи пріоритетні завдання |
| Zdroj: | Materials Conference "Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering"; № 9 (2013): Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering; 509-512 Материалы конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники"; № 9 (2013): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники; 509-512 Збірник матеріалів конференції "Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки"; № 9 (2013): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки; 509-512 |
| Popis: | This paper studies possible models of behavior of autonomous mobile platforms of moving objects. Considered the possibility of automated safe interaction with a priori unknown or unfamiliar environment. Experiment is given in two dimensional space with possible logic behavior of an autonomous mobile platform. Suggested ways automatically collecting and processing data. Вивчаються можливі моделі поведінки автономних мобільних платформ рухомих об’єктів. Розглядається можливість їх автоматизованої безпечної взаемодії із апріорі невідомим чи малознайомим навколишнім середовищем. Наводиться експеремент у двовимірному просторі з можливої логіки поведінки мобільної автономної платформи. Пропонуються шляхи автоматичного збору та первинної обробки данних. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|