Дослідження ефективності методів визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта систем технічного зору
| Autor: | Barsov, Valeriy, Kosterna, Olena, Plakhotnyi, Oleksandr |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
определения расстояния
determining the distance визначення відстані визначення геометричних параметрів стереоскопические системы технического зрения monocular vision systems определение геометрических параметров стереоскопічні системи технічного зору 004.932 бінокулярні системи технічного зору stereoscopic vision systems determining the geometric parameters монокулярные системы технического зрения |
| Zdroj: | Сучасні інформаційні системи; Том 4 № 4 (2020): Сучасні інформаційні системи; 64-69 Advanced Information Systems; Vol. 4 No. 4 (2020): Advanced Information Systems; 64-69 Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 4 № 4 (2020): Современные информационные системы; 64-69 |
| ISSN: | 2522-9052 |
| Popis: | Study subject. The article discusses methods for determining the distance to objects and their geometric parameters using the vision systems. The goal is a comparative analysis of the quality indicators of the most used methods for determining the distance and geometric parameters of the object. The following task is to analyze and experimentally study the quality indicators of methods for determining the distance and geometric parameters of the object; to assess the efficiency of monocular and stereoscopic systems in laboratory conditions. Used methods: statistical modeling, laboratory field tests. The obtained results: a comparative analysis of the efficiency of the known methods for determining the distance and geometric parameters of the object. The quality indicators estimates of the studied methods for determining the distance and geometric parameters are obtained. Conclusions: the algorithms for the implementation of the investigated methods for determining the distance and geometric object parameters, used in stereoscopic and monocular vision systems, have been implemented; experimental results have been obtained that allow a comparative analysis of their effectiveness. The software products modeling the considered methods, operating in real time in the Python environment, are obtained. Предмет изучения. В статье рассматриваются методы определения расстояния до объектов и их геометрических параметров с использованием систем технического зрения. Целью является сравнительный анализ показателей качества наиболее используемых методов определения расстояния и геометрических параметров объекта. Задачи: провести анализ и экспериментальные исследования показателей качества методов определения расстояния и геометрических параметров объекта; оценить эффективность работы монокулярных и стереоскопических систем в лабораторных условиях. Используемые методы: статистическое моделирование, лабораторные натурные испытания. Полученные результаты: проведен сравнительный анализ эффективности работы известных методов определения расстояния и геометрических параметров объекта. Получены оценки показателей качества исследуемых методов определения расстояния и геометрических параметров. Выводы. Реализованы алгоритмы выполнения исследуемых методов определения расстояния и геометрических параметров объекта, используемых в стереоскопических и монокулярных системах технического зрения, получены экспериментальные результаты, позволяющие провести сравнительный анализ их эффективности. Получены моделирующие рассматриваемые методы программные продукты, работающие в реальном времени в среде Python. Предмет вивчення. У статті розглядаються методи визначення відстані до об'єктів та їх геометричних параметрів з використанням систем технічного зору. Метою є порівняльний аналіз показників якості найбільш використовуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта. Задачі: провести аналіз і експериментальні дослідження показників якості методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта; оцінити ефективність роботи монокулярних і стереоскопічних систем в лабораторних умовах. Використовувані методи: статистичне моделювання, лабораторні натурні випробування. Отримані результати: проведено порівняльний аналіз ефективності роботи відомих методів визначення відстані і геометричних параметрів об'єкта. Отримано оцінки показників якості досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів. Висновки. Реалізовано алгоритми виконання досліджуваних методів визначення відстані та геометричних параметрів об'єкта, які використовуються в стереоскопічних і монокулярних системах технічного зору, отримані експериментальні результати, що дозволяють провести порівняльний аналіз їх ефективності. Отримано моделюючі розглянуті методи програмні продукти, що працюють в реальному часі в середовищі Python. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|