Уточнение классификации подводных миссий, выполняемые с применением подводных комплексов с гибкими связями
| Autor: | Blintsov, Oleksandr V., Burunina, Zhanna Yu., Voitasyk, Andrii M. |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
underwater complex
flexible connection classification tethered underwater vehicle underwater works GeneralLiterature_INTRODUCTORYANDSURVEY підводний комплекс гнучкий зв'язок класифікація прив’язний підводний апарат підводні роботи подводный комплекс гибкий связь классификация привязной подводный аппарат подводные работы ComputerSystemsOrganization_SPECIAL-PURPOSEANDAPPLICATION-BASEDSYSTEMS Data_CODINGANDINFORMATIONTHEORY |
| Zdroj: | Кораблебудування та морська інфраструктура; № 1 (2018): Кораблебудування та морська інфраструктура Судостроение и морская инфраструктура; № 1 (2018) Shipbuilding and marine infrastructure; № 1 (2018) |
| ISSN: | 2409-3858 2519-1845 |
| Popis: | The concept “underwater complex with flexible connections” has been introduced to the field of marine robotics. Advanced underwater technologies that are implemented with the help of underwater vehicles and complexes with flexible connections are considered, and the main features of their operation are established. The existing systems for classification of tethered underwater vehicles are supplemented with classification features that take into account basic underwater technologies, surface conditions for underwater works, characteristics of underwater space, and intended purpose. Для галузі морської робототехніки введено поняття «підводний комплекс з гнучкими зв’язками». Розглянуто сучасні підводні технології, що реалізуються за допомогою підводних апаратів і комплексів з гнучкими зв’язками та встановлено основні особливості їх експлуатації. Існуючі системи класифікації прив’язних підводних апаратів доповнено класифікаційними ознаками, які враховують базові підводні технології, надводні умови проведення підводних робіт, характеристики підводного простору та використання за призначенням. Для области морской робототехники введено понятие «подводный комплекс с гибкими связями». Рассмотрены современные подводные технологии, которые реализуются с помощью подводных аппаратов и комплексов с гибкими связями и установлены основные особенности их эксплуатации. Существующие системы классификации привязных подводных аппаратов дополнено классификационными признаками, которые учитывают базовые подводные технологии, надводные условия проведения подводных работ, характеристики подводного пространства и использования по назначению. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|