Modelling the parameters of accelerated move-ment of passenger cars in coordinated traffic
| Jazyk: | ukrajinština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: |
план координації
організація дорожнього руху статистична залежність uniform motion coordination plan offsets traffic flow traffic control random variable транспортний потік прискорення автомобілю випадкова величина vehicle acceleration statistical modelling зсув фаз світлофорного регулювання рівномірний рух |
| Zdroj: | Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 101 (2023); 168 Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 101 (2023); 168 Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 101 (2023); 168 |
| ISSN: | 2219-5548 |
| DOI: | 10.30977/BUL.2219-5548.2023.101.0 |
| Popis: | Problem. In order to fine-tune the coordination plan to the specific traffic conditions on the road network segment selected for coordination, it is necessary to determine the time for vehicles to travel between synchronized traffic lights. Such models should be based on accelerated rather than uniform moving, and a parameter estimation method should be developed to form them. Goal. Development of a new method for estimating the parameters of a linear model of decreasing acceleration, which allows estimating them in specific driving conditions based on knowledge of two quantities: the length of the link and the random time of its overcoming in free driving conditions. Methodology. Using the functional relationships between travel time, acceleration, speed, and distance, known from kinematics, we have moved to a new sequence of actions to select the type and estimate the parameters of the model that relates the acceleration and speed of a car. For this purpose, using the obtained analytical dependence between time and distance travelled, which contains unknown model parameters, it is possible to find the values of these coefficients by minimising the sum of squares of the difference between the calculated and actual lengths of the link. Results. Based on the search for the minimum square of deviations between the actual and calculated values of the link length, the method of estimating the parameters of the model of accelerated movement of cars at a start from a standstill, based on the results of observations in Kharkiv and Vinnitsa, led to coefficients similar to existing models. The average steady-state speed is estimated at 53.14 km/h. Originality. The presented methodology contains the new transition method from actual times of link passing to parameters of linearly decreasing acceleration model. Practical value. The developed method allows fine-tuning the offsets of the traffic light cycles in the coordination plan to the specific traffic conditions on the road network segment selected for coordination based on actual times of link passing. Координоване управління дорожнім рухом відомо як прогресивний метод управління на магістралях міст, тому що сприяє підвищенню пропускної спроможності елементів транспортної мережі, безпеки дорожнього руху та зменшенню часу пересування транспортного потоку за рахунок організації безупинного руху на ділянках координації. Розробка планів координованої роботи суміжних світлофорів на міських вулицях вимагає узгодження параметрів управління з умовами руху на обраному для координації фрагменті вулично-дорожньої мережі. Одним з таких параметрів, необхідних для координації, є раціональна величина зсуву фаз циклу світлофорного регулювання, яка визначається на основі часу проїзду автомобілями перегону між регульованими перехрестями. Зараз для цього зазвичай використовується час отриманий діленням довжини перегону на розраховану швидкість руху зеленої хвилі. Але в умовах високого трафіку, для яких побудова плану координації є найбільш актуальним питанням, з перехрестя першими відправляються автомобілі, які прибули до нього з другорядних напрямків. Вони стартують з місця і відповідні моделі оцінки часу проїзду перегону мають засновуватися як на рівномірному, так і на прискореному русі. Визначити останні набагато складніше і задля вирішення цього питання створений новий метод розрахунку параметрів лінійної моделі убуваючого прискорення, який дозволяє оцінювати їх в конкретних умовах руху на підставі знання двох величин: довжини перегону і випадкового часу його безперешкодного проїзду. Цей метод був перевірений на експериментальних даних і підтвердив свою працездатність. Було визначено параметри лінійної моделі убуваючого прискорення і швидкість рівномірного руху а, які виявилися подібними до загальновідомих моделей прискореного руху. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|