Математична модель інструментальної вібраційної похибки датчика кутової швидкості
| Jazyk: | ukrajinština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 5-13 Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 5-13 Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 5-13 |
| ISSN: | 0203-3771 2519-2272 |
| Popis: | The problem of mathematical description of the influence of harmful deterministic and broadband random vibrations of a moving object on the measurement result of the sensor of the angular velocity of rotation of this object installed on it is considered. It is shown that under such conditions a systematic instrumental vibration error arises in the angular velocity sensor. The source of this error is the nonlinearity of the static conversion function of the angular velocity sensor and the asymmetry of its conversion coefficient. A mathematical model of this error has been obtained. Formulas for calculating the vibrational error of the angular velocity sensor are obtained depending on the apparent angular velocity of the flight of the aircraft, the vibration parameters of the base on which the sensor is installed and the parameters of the nonlinear sensor conversion function. This model makes it possible to calculate the value of the vibration error under specified vibration conditions for a specific angular velocity sensor (direct analysis problem), as well as to select an angular velocity sensor based on the values of its conversion function coefficients, based on ensuring the required accuracy of measuring the angular velocity of a moving object using this angular velocity sensor (inverse synthesis problem). Розглянуто задачу математичного опису впливу шкідливих детермінованої та широкосмугової випадкової кутових вібрацій рухомого об’єкту на результат вимірювання встановленого на нього датчика кутової швидкості обертання цього об’єкту. Показано, що в таких умовах в датчика кутової швидкості виникає систематична інструментальна вібраційна похибка. Джерелом виникнення цієї похибки є нелінійність статичної функції перетворення датчика кутової швидкості та асиметрія його коефіцієнта перетворення. Отримана математична модель цієї похибки. Ця модель дозволяє розраховувати значення вібраційної похибки в заданих вібраційних умовах для конкретного датчика кутової швидкості (пряма задача аналізу), а також вибирати датчик кутової швидкості за значеннями коефіцієнтів його функції перетворення, виходячи із забезпечення потрібної точності вимірювання кутової швидкості конкретного рухомого об’єкту за допомогою цього датчика кутової швидкості (зворотна задача синтезу). |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|