Маніпулювання чутливими об’єктами за допомогою стисненого повітря

Jazyk: ukrajinština
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Технічні науки та технології; № 3(29) (2022): ТЕХНІЧНІ НАУКИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ; 45-51
Technical sciences and technology; No. 3(29) (2022): TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES; 45-51
Технические науки и технологии; № 3(29) (2022): ТЕХНІЧНІ НАУКИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ; 45-51
ISSN: 2411-5363
2519-4569
Popis: The article deals with the issue of object manipulation, the nature of which requires specific properties of the environment in which the manipulation takes place. The handling of CD/DVD media was chosen as an example. For this purpose, as part of the preparation of educational stands at our department, a teaching workplace was designed and implemented, which will serve to train the frequenters of our faculty in the field of effective use of compressed air in manipulation tasks requiring the generation of negative pressure. The stand described in the article is available both to students as part of the educationalprocess and to the technical public as part of demonstrating the benefits of the proposed application.In addition to the general criteria for the manipulation task, the article also describes the solution of the stand, including the design of the pneumatic circuit and the designed control program for the used PLC.The article has an educational and descriptive character
У статті розглянуто проблему маніпулювання об’єктами, природа яких вимагає специфічних властивостей середовища, у якому відбувається маніпулювання. Маніпулювання, описане у статті, вимагає підвищеної уваги при захопленні конкретного об'єкта. Як приклад було обрано дії з носіями CD/DVD.Для цього в межах багаторічної підготовки навчальних стендів на нашій кафедрі розроблено та впроваджено чергове навчальне місце, яке буде служити для навчання студентів кафедри та інституту у сфері ефективного використання стисненого повітря при виконанні завдань, що вимагають використання негативного тиску.Модель робочого місця, описана в статті, доступна для студентів як частина навчального процесу, а також для технічної громадськості, як частина демонстрації переваг запропонованого застосування. Модель дозволяє вирішувати не тільки загальну задачу маніпулювання, але й часткові завдання, пов’язані із сортуванням, ініціалізацією тапрограмуванням логічного контролера.Крім загальних критеріїв такого маніпуляційного завдання, у статті також описано техніко-конструктивне рішення моделі. Його технічне рішення полягає в розробленому та фізично реалізованому механізмі, який дозволяє маніпулювати обраним об’єктом маніпулювання. Проєктована частина пневматичного контуру, у якій створюється негативний тиск, розроблена з урахуванням економії стисненого повітря під час маніпуляційного завдання. Це було досягнуто за допомогою схеми з використанням одноступінчатого ежектора в поєднанні зі зворотнимклапаном і вакуумним резервуаром, що створило умови для створення «вакуумного замку», подібного до того, який часто використовується в гідравліці.Весь цей проєкт створених навчальних робочих місць також підтримується методичною підтримкою у вигляді навчального тексту (наразі готується), включаючи проєктування пневматичної схеми, опис і параметричне визначення використовуваних компонентів і складену програму керування для використовуваних контролерів. Також готується проєктування та впровадження модуля підтримки бази даних для відповідного відбору необхідної інформації.Стаття має навчально-описовий характер.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: