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Im Zuge eines Qualifizierungsprojektes an der FH Joanneum soll ein Schaltroboter entwickelt werden, der die Betätigung eines Handschaltgetriebes auf dem Rollenprüfstand übernimmt. Zwei Hauptbaugruppen – der Roboter und die Haltevorrichtung– sind bereits während eines vorangegangenen Berufspraktikums konzipiert worden. Ziel dieser Arbeit ist die Neuentwicklung des Gangschalthebeladapters, der das Bindeglied zwischen Roboter und Getriebe darstellt. Ferner sollen auch die während des Praktikums entworfenen Strukturbauteile berechnet werden. Die Herangehensweise an die Entwicklungsaufgabe wurde eingangs mittels einer Literaturrecherche zu methodischem Konstruieren identifiziert. Nach Klärung der Aufgabenstellung und Definition der (Teil-)Funktionen wurden sechs unterschiedliche Lösungsvarianten erstellt. Das davon am besten geeignete Konzept wurde anhand eines mehrstufigen Auswahlverfahrens bestimmt und fertig ausgestaltet. Ausgangspunkt der Strukturanalyse bildete eine Finite-Elemente-Berechnung. Hiermit sollte ein Versagen der Bauteile auch bei Fehlgebrauch ausgeschlossen werden. Beim Blechgehäuse wurden neben den Spannungen und Verformungen auch die kritischen Lasten für einen Stabilitätsverlust durch Beulen bestimmt. As part of a project at the UAS Graz a gearshift robot is being developed, that can automatically operate a manual gearbox during dynamometer tests. Two of its main assemblies – the robot and the mounting fixture – have already beenconceived during an internship. The main goal of this thesis is to develop the shift knob adapter, which connects the robot with the gear lever. Besides that, the structural components that were designed during the internship should be analysed as well. First, a literature research on design methodology was carried out to identify a systemic approach towards the conception of new products. After clarifying the task and defining the basic functions, six different concepts were created. In a multi-stage selection procedure the most suitable solution was determined. The calculation of the structural components is based upon a finite element analysis. In case of the housing, not only the stresses and deformations were calculated, but also the critical loads by means of a buckling analysis. verfasst und vorgelegt von Maximilian Brauchart Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers Bachelorarbeit FH JOANNEUM 2021 |
