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Für das Projekt „Poppy“ soll ein neues Energiespeicher-System entwickelt werden. Die Ausgangslage ist ein fertiges Skelett mit allen Sensoren und Aktoren die mit Energie versorgt werden sollen. Grundsätzlich ist das System ein fertig entwickelter Roboter der Community-Basiert verbessert und weiterentwickelt wird. Die meisten dieser Versionen werden über eine Leitung von einem, an das Stromnetz angeschlossenen Gleichrichter/Converter betrieben, dies soll verändert werden. Die FH Campus Wien bildete diesen Roboter nach und versucht eigens entwickelte Steuerungen, zu Demonstrations- und Forschungszwecken, einzupflanzen. Die Betriebsdauer soll 30 Minuten betragen, wobei das Gesamtsystem einen Stromverbrauch von 4,1 Ampere bei 12 Volt aufweist. Somit soll die Akkumulator Leistung 29,52 Wattstunden, mit einer Sicherheit von 1,2 betragen. Erreicht wird dies mit einer entsprechenden Recherche, welche Art von Sekundärzellen eingesetzt werden soll. Mit einem geeigneten Gehäuse und Platz für eine Ladeeinrichtung, soll mittels CAD ein gesamtes Akkupack konstruiert werden und dieses in das System Poppy implementiert werden. Das Ergebnis ist eine Einheit aus 8 Akkuzellen pro Akkupack, mit insgesamt 2 Akkupacks im kompletten System. Die Betriebsspannung kann entweder 7,4 oder 14,8 Volt, je nach Schaltung betragen und liefert in jedem Fall 38,48 Wattstunden. A new energy storage system is to be developed for the "Poppy" project. The initial situation is a finished skeleton with all sensors and actuators to be supplied with energy. Basically, the system is a fully developed community-based robot that is being improved and developed further. Most of these versions are operated via a cable from a rectifier / converter connected to the grid, this is to be changed. FH Campus Wien reproduced this robot and tried to implement specially developed controls for demonstration and research purposes. The operating time should be 30 minutes, the overall system has a power consumption of 4.1 amps at 12 volts. Thus, the accumulator power should be 29.52 watt-hours, with a security of 1.2. This is achieved with a corresponding research, which type of secondary cells to use, since there are seemingly innumerable on the market. With a suitable housing and space for a charging device, a complete battery pack is to be designed using CAD and implemented in the Poppy system. The result is a conglomeration of 8 battery cells per battery pack, with a total of 2 battery packs in the complete system. The operating voltage can be either 7.4 or 14.8 volts, depending on the circuit and in each case provides 38.48 watt-hours. |
