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Die schnelle Entwicklung um den Bereich der Medizintechnik, mit ständiger Forderung nach einfacher Bedienbarkeit, Zuverlässigkeit bei gleichzeitig geringen Kosten, führt zu der Entwicklung neuer medizinischer Instrumente und Geräte. In dieser Arbeit geht es darum, einen automatischen Medikamentendispenser zu entwickeln und konstruieren. Diese Arbeit legt den Fokus auf den Bewegungsmechanismus, der für das Auswerfen der Medikamente zum richtigen Zeitpunkt, benötigt wird. Der Medikamentendispenser soll Pflegepersonal bei der Medikamentenverteilung unterstützen. Hierbei soll der Dispenser einmal die Woche befüllt werden und zu vier Tageszeiten (morgens, mittags, abends und nachts) Medikamente automatisch ausgeben. Eine Anzeige erleichtert die Kontrolle, ob die Medikamente auch durch Patienten oder Patientinnen aus dem Dispenser genommen wurden. There is not enough nursing staff in hospitals or nursing homes, which leads to nurses not having enough time to take properly care of people in need. This should be changed with this automatic drug dispenser. This project was developed by a group of students for their bachelor thesis. The aim of the automatic drug dispenser is to save time in the distribution of medication. This should happen by only having to fill the dispenser once a week and to distribute the right medication four times a day (in the morning, at noon, in the evening and at night). There should also be a possibility to monitor whether the medication was taken by a patient or not. The final concept contains 28 boxes, four for every day of the week. The upper part of the dispenser will rotate at those given times, to open a trapdoor of a box through a lever. If the patient does not need medication during those given times, this specific box can be deactivated by pushing it slightly towards the middle of the dispenser. While the box is opened, a lamp glows red to indicate, that the medication is ready to be taken out of the dispenser. After the drugs are dispensed into a cup, they are monitored by an ultrasonic sensor. As soon as the medication is removed, the lamp glows green. This thesis specializes on the driving, bearing and sensory part of this project. |