Object detection system(Graphic sensor)

Autor: Radfar, Mohsen
Jazyk: němčina
Rok vydání: 2019
Předmět:
Popis: Sensoren-Entwicklung wird als ein wichtiger Bereich von Automatisierung und Roboterentwicklung angesehen und hilft, die technische Begrenzungen zu überschreiten und Problemlösungen zu erweitern. Kameras und Scanner als moderne Sensoren können in zahlreichen Anwendungen Bereiche der Automatisierung und der Roboter-Entwicklung erweitern. Im Gegensatz zu herkömmlichen Sensoren (wie Temperatur- oder Drucksensoren), die direkt durch ihre ergebenden Ausgangsignale (Strom oder Spannung) bewertbar sind, sind Ausgänge der Kameras und Scanner nicht einfach bewertbar und benötigen spezielle Verarbeitungen und Interpretationen. Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Programmierung, Implementierung und Simulierung eines Systems, das unterschiedliche Teile lagerichtig identifizieren kann und die Koordinaten des identifizierten Teiles über eine serielle Schnittstelle zu einem Greifmechanismus übertragen soll, damit dieser einen Beispiel-Einsatz durchführen kann. Der Greifmechanismus ist als Beispiel einer möglichen Anwendung ausgewählt, um die Fähigkeiten des Systems einfach und sinnvoll untersuchen zu können. Als Ergebnis dieser Arbeit sollte eine Hilfe zur Weiterentwicklung der autonomen Systeme sein, die physische Tätigkeiten ausführen, welche wegen ihrer stochastischen und veränderbaren Situationen einen Sehsinn und eine grafische Logik benötigen. Dabei wird die unterschiedliche Art und Weise der Bilderkennung zum Zweck der Erkenntnis und der Auswahl einer optimalen Methode angewandt. Die Resultate dieser Masterarbeit zeigen, welche Verfahren außer maschinellem Lernen für die Weiterentwicklung der Bilderkennung vorhanden sind und welche Probleme noch gelöst werden müssen, um die Lösungen weiterhin zu optimieren. Weiters wurde in dieser Arbeit die Möglichkeit zur Kommunikation mit Peripheriegeräten entwickelt, damit die Koordinaten und der Name des Objekts zu einem mit serieller Schnittstelle verbundenem Steuergerät übertragen werden können. Damit wird z.B. der Startbefehl ausgelöst und die Daten vom Hauptrechner zur Steuerung übertragen. Sensor development is regarded as an important area of automation and robot development, helping to overcome technical limits and broaden problem solving. Cameras and scanners as modern sensors can provide numerous applications and news in the fields of automation and robot development. Unlike conventional sensors (such as temperature or pressure sensors), which can be directly evaluated by their resulting output signals (current or voltage), outputs of the cameras and scanners are not easily to evaluated and require special processing and interpretation. This Master thesis is included Programming, Implementation and simulation of a system which can identify objects with correct coordinates and angels. It also transmits the coordinates of the identified objects via a serial communication interface to a gripping mechanism system, so hereby for example a gripping mechanism can perform a mission. Gripping mechanism is purposely selected as a tangible example of possible applications and it would be simulated, thereby system’s capabilities can examine easily. As a result, it should be helpful for developing the autonomous systems, that perform the physical activities under stochastic and changeable situations, which need visual sense and graphical logic. Thereby it evaluates different methods of image processing, to finding and selecting an optimal method. The results of this master’s thesis will show which methods other than machine learning exist for the further development of image recognition and which problems still have to be solved in order to further optimize the solutions. Furthermore, in this work, the possibility of communicating with peripheral devices has been developed, so that the coordinates and the name of the object can be transmitted to a controller connected to a serial interface. This is e.g. the start command is triggered and transfer the data from the main computer to the controller. vorgelegt von: Mohsen Radfar Wien, FH Campus Wien, Masterarb., 2019
Databáze: OpenAIRE
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