Development of an exoskeleton for the forearm
| Autor: | Kölly, Christoph |
|---|---|
| Jazyk: | němčina |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
Hemiplegia- Paralysis of one half of the body
Hemiplegie- Lähmung einer Körperhälfte Paraplegie- Lähmung der unteren Extremitäten AlSi10Mg- Aluminum alloy with 10% silicon and 0.2-0.4% manganese 2-0 Abduktion- Bewegung von der Körperachse weg Myasthenie- Muskelschwäche Tetraplegie- Komplette Lähung aller vier Extremitäten Ateriosclerosis- Calcification of the arteries Flexion- Beugung eines Gelenks Abduction- Movement away from the body axis Ateriosklerose- Arterienverkalkung AlSi10Mg- Aluminiumlegierung mit 10% Silizium und 0 Flexion- Bending of a joint Monoplegie- Lähmung eines einzelnen Gliedes oder Gliedabschnittes Pronation- Einwärtsdrehung der Gliedmaßen Tetraplegia- Complete paralysis of all four extremities 4% Mangan Monoplegia- Paralysis of a single limb or limb segment Translated with www.DeepL.com/Translator (free version) Insult- Schlaganfall Hypertension- High blood pressure Hypertonie- Bluthochdruck Insult- Stroke Proportion Paraplegia- Paralysis of the lower extremities Ti6Al4V- Titanium alloy with 6% aluminum and 4% vanadium content Ti6Al4V- Titanlegierung mit 6% Aluminium und 4% Vanadium Anteil Extension- Extension of a joint Supination- Outward movement of the hand by rotation of the forearm Multiple sclerosis- Inflammation of the central nervous system Myasthenia- Muscle weakness Extension- Streckung eines Gelenks Supination- Auswärtsbewegung der Hand durch Rotation des Unterarms Pronation- Inward rotation of a limb Multiple Sklerose- Entzündung des zentralen Nervensystems |
| Popis: | Die Arbeit ist von Interesse, da durch den demographischen Wandel und die steigende Lebenserwartung Menschen später pensioniert werden. Gerade in der Industrie wird es daher immer wichtiger, Arbeitsplätze ergonomischer zu gestalten und Mitarbeiter_innen bei täglichen Arbeitsabläufen zu unterstützen, um ein längeres und gesünderes Arbeitsleben zu schaffen. Hier trägt das Exoskelett einen wesentlichen Anteil daran, die Ergonomie der Arbeitsplätze zu steigern. Hier findet das Exoskelett verstärkt Anwendung bei Montagearbeiten bei denen schwere Teile bewegt werden müssen oder bei Überkopfarbeiten. Im alltäglichen Leben sind unsere Arme ein wichtiges Werkzeug für die Interaktion mit unserer Umwelt. Bei einem Funktionsausfall oder bei einer Störung der Arme wird die Lebensqualität sehr stark beeinträchtigt. Betroffene Personen benötigen oft eine 24 Stunden Betreuung, da sie den Alltag nicht mehr allein bewältigen können. Durch ein Exoskelett werden Bewegungen des Alltages unterstützt, wodurch die Lebensqualität verbessert werden kann. Auch in der Rehabilitation werden Exoskelette immer häufiger eingesetzt. So werden Therapien unterstützt und der Genesungsprozess beschleunigt. Durch die schonenden und unterstützenden Eigenschaften auf die Gelenke ist die Verwendung eines Exoskelettes gerade für die Anwendung in der Rehabilitation bestens geeignet. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und der Konstruktion eines aktiven Exoskeletts für den menschlichen Unterarm. Dieses Unterarm-Exoskelett ist ein Modul eines Ganzkörper-Exoskelettes. Dieses Exoskelett wird für die Anwendung in einer Rehabilitationseinrichtung entwickelt. Das aktive Unterarm-Modul des Exoskeletts unterstützt die Bewegung des Hand- und Ellenbogengelenkes. Bei einer vollständigen Lähmung kann mit diesem Unterarmmodul ein Zusatzgewicht von einem Kilogramm getragen werden. Das Design des Exoskelettes in dieser Arbeit erleichtert die selbständige An- und Ablage. Das Handling wird außerdem durch das geringe Eigengewicht erleichtert. Des Weiteren gibt diese Arbeit einen Einblick in verschiedene additive Fertigungsverfahren. This work is of interest because demographic change and increasing life expectancy , people are retiring later. Particularly in industry, it is becoming more and more important to make workplaces more ergonomic and to support employees in their daily work processes in order to create a longer and healthier working life. Here, the exoskeleton plays a significant role in increasing the ergonomics of workplaces. Here the exoskeleton is increasingly used in assembly work where heavy parts have to be moved or in overhead work. In everyday life, our arms are an important tool for interacting with our environment. In the case of a functional failure or a disturbance of the arms, the quality of life is severely impaired. Affected persons often require 24-hour care, as they are no longer able to cope with everyday life on their own. Through an exoskeleton supports everyday movements, which can improve the quality of life Exoskeletons are also being used more and more frequently in rehabilitation. In this way therapies and accelerate the recovery process. Due to the gentle and supportive properties on the joints, the use of an exoskeleton is particularly suitable for use in rehabilitation. This thesis deals with the development and construction of an active Exoskeleton for the human forearm. This forearm exoskeleton is a module of a full body exoskeleton. This exoskeleton is being developed for use in a Rehabilitation facility. The active forearm module of the exoskeleton supports the movement of the wrist and elbow joints. In case of a complete paralysis, an additional weight of one kilogram can be carried with this forearm module. The design of the exoskeleton in this work facilitates independent application and removal. Handling is also facilitated by the low dead weight. Furthermore, this work provides an insight into various additive manufacturing processes. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version) |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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