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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung und konstruktiven Entwicklung des mechanischen Aufbaus des Bodys eines Bergungsroboters für die Teilnahme an den Wettbewerben der RoboCup Rescue League. Grundlage der Arbeit bilden dabei zwei bestehende Konstruktionen von Bergungsrobotern, welche im Rahmen vergangener Bachelorarbeiten bereits an der FH Campus Wien erarbeitet wurden. Die im Rahmen dieser Arbeit erarbeitete Konstruktion wird dem erst kürzlich gegründeten Res.Q Bots Team der FH in weiterer Folge als Basis dienen, für die Entwicklung ihres ersten eigenen Bergungsroboters, um damit an der RoboCup Rescue League teilzunehmen. Das Projektteam, welches sich für die Aufgabenstellung der Entwicklung eines Bergungsroboters entschieden hat, besteht aus sieben Teammitgliedern. Um das Projekt möglichst effizient und effektiv abarbeiten zu können, wurde zu Beginn des Projektes in Abstimmung jedem der sieben Projektmitglieder ein Teilbereich des Bergungsroboters zugeteilt. Diese Arbeit behandelt dabei speziell den Teilbereich des Bodys. In enger Zusammenarbeit des Projektteams und des Res.Q Bots Teams wurde gemeinsam zuerst durch die Anwendung verschiedenster Methoden ein Gesamtkonzept für den Bergungsroboter entworfen und anschließend vom Verfasser ein detailliertes Konzept des Bodys ausgearbeitet. Nach der Ausarbeitung des Konzepts des Bodys wurde dessen Konstruktion mithilfe einer CAD-Software umgesetzt, wie auch eine Belastungssimulation durchgeführt, um die mechanischen Eigenschaften der Konstruktionen zu verifizieren. Abschließend wurden noch die Fertigungsunterlagen erstellt und somit die Konstruktion des Bodys vervollständigt und abgeschlossen. Um eine möglichst gute Basis für das Res.Q Bots zu schaffen, wurden nachdem Abschluss aller Teilbereiche diese vom Projektteam zum gesamten Bergungsroboter assembliert und die Konstruktion zusammen mit den Entwicklungsunterlagen an das Res.Q Bots Team übergeben. |
