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Diese Arbeit beschäftigt sich damit, eine bereits vorhandene Konstruktion eines Armes und Greifers eines Bergungsroboters zu optimieren. Dabei wird mit dem Res.QBots-Team der FH Campus Wien zusammengearbeitet. Im Laufe dieser Arbeit werden die Modelle bereits vorhandener verglichen, überarbeitet und ersetzt. Die im Anschluss ausgewählten Konzepte werden berechnet, um sicherzustellen, dass diese richtig ausgelegt wurde. Zudem werden die verbesserten Konzepte so ausgewählt, dass sie besonders einfach zu fertigen sind. Ein weiterer wichtiger Aspekt, den es zu berücksichtigen gilt, ist, ob die Rohteile einfach und günstig zu besorgen sind, damit das, vom Res.QBots-Team zur Verfügung gestellte Budget eingehalten werden kann. Im letzten Schritt werden die Teile der ausgewählten Konzepte gefertigt und zu dem Manipulator zusammengebaut. Im Rahmen zwei anderer Bachelorarbeiten, wird das Konzept des restlichen Rescue Robots beschrieben und anschließend gebaut. Das Res.QBots-Team plant an er „RoboCup Rescue League” mit dem Bergungsroboter, zu dem diese Arbeit beiträgt, teilzunehmen. This Thesis deals with the revision of the existing concept of a rescue robot’s arm and gripper. There will be a collaboration with the Res.QBots Team of the FH Campus Vienna during this process. The existing concepts will be reviewed, replaced, and compared during this thesis. Calculations will be made to assure that the resulting concept works safely. The reviewed concept will be selected by different criteria. They should be easy to manufacture. The raw parts must be easily accessible and reasonably priced, so that the budget can be adhered to. In the end of this thesis, the reviewed concept of the manipulator will be manufactured and build to the rescue robot. During two other bachelor’s theses the rest of the rescue robot are described and built. The Res.QBots-Team wants to take part at the “RoboCup Rescue League”. |
