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Rettungsroboter werden benötigt, um das Leben von Menschen zu retten und zu schützen. Sie haben auch die Aufgabe Umgebungen zu kartieren und Gefahrenpotentiale zu bewerten. Sie sind für jedes Rettungsteam weltweit eine Hilfe und Unterstützung. Im Zuge des ResQBot-Teams der FH-Campus Wien soll die Hardwarearchitektur des bereits entwickelten Roboters nochmals kritisch hinterfragt werden, um Sensoren und Komponenten zu finden die besser geeignet sind als die derzeit verfügbaren. Ziel des Roboters ist es an einem Wettbewerb teilzunehmen, um sich mit anderen Hochschulen zu messen. Um ein möglichst gutes Ergebnis zu erzielen, werden die Anforderungen an den Roboter neu definiert und mögliche Lösungen in Form von Algorithmen angeboten und verglichen. Anschließend wird die daraus resultierende Architektur mit der Architektur anderer Roboter verglichen. Der Artikel hat das Ziel den Rettungsroboter der FH-Campus Wien effizienter und besser zu machen, um so ein bestmögliches Ergebnis bei dem Wettbewerb Robocup 2023 zu erzielen. Rescue robots are needed to save and protect human lives. They also have the task of mapping environments and assessing potential hazards. They are a help and support for every rescue team worldwide. In the course of the ResQBot team of the FH-Campus Vienna, the hardware architecture of the already developed robot will be critically scrutinized again in order to find sensors and components that are more suitable than those currently available. The goal of the robot is to participate in a competition to compete with other universities. To achieve the best possible result, the requirements for the robot are redefined and possible solutions are offered and compared in the form of algorithms. Then, the resulting architecture is compared with the architecture of other robots. The article aims to make the rescue robot of the FH-Campus Wien more efficient and better in order to achieve the best possible result at the Robocup 2023 competition. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version) |
