| Popis: |
Yapay sinir ağları, özellikle geri bildirime bağlı olduklarında, son on yılda kontrol uygulamalarında karmaşık dinamikler üretme konumunda olmuştur. YSA'lar ağ tasarımı için güçlü olsa da, ağın tasarımı ne kadar zorlaşırsa, istenen dinamik o kadar karmaşık olur. Pek çok araştırmacı, bilgisayar programları kullanarak YSA'nın tasarım sürecini otomatikleştirmeye çalıştı. Arama ve optimizasyon problemleri, bir problemi çözmek için bir ağ için ayarlanmış en iyi parametreyi bulma problemi olarak düşünülebilir. Son zamanlarda, farklı araştırma veri setlerini eğitmek için ANN parametrelerini optimize etme problemi, yaygın olarak kullanılan iki stokastik genetik algoritması (GA) ve partikül sürüsü optimizasyonu (PSO) ile hedeflenmiştir. Sinir ağına dayalı oluşum süreci, robotun karmaşık işleri yapmasını sağlamak için GA ve PSO ile optimize edilmiştir. Bununla birlikte, YSA eğitim sürecini optimize etmek için bu tür optimizasyon algoritmalarını kullanmak her zaman dengeli veya başarılı olamaz. Bu algoritmalar aynı anda bir YSA'nın üç ana bileşenini geliştirmeyi amaçlar: her bir nöron için ayarlanan sinaptik ağırlık, bağlantılar, mimari ve transfer fonksiyonları. Önerilen yaklaşımla geliştirilen YSA, elle tasarlanan Levenberg-Marquardt ve Geri Yayılım ününe sahip algoritmalarla da karşılaştırılır. Artificial neural networks have been in the position of producing complex dynamics in control applications over the last decade, especially when they are linked to feedback. Although ANNs are strong for network design, the harder the design of the network, the more complex the desired dynamic is. Many researchers tried to automate the design process of ANN using computer programs. Search and optimization problems can be considered as the problem of finding the best parameter set for a network to solve a problem. Recently, the problem of optimizing ANN parameters to train different research datasets has been targeted by two commonly used stochastic genetic algorithms (GA) and particle swarm optimization (PSO). The process based on the neural network is optimized with GA and PSO to enable the robot to perform complex tasks. However, using such optimization algorithms to optimize the ANN training process cannot always be balanced or successful. These algorithms simultaneously aim to develop three main components of an ANN: synaptic weight, connections, architecture and transfer functions set for each neuron. Developed with the proposed approach, ANN is also compared with hand-designed Levenberg-Marquardt and Back Propagation algorithms. 61 |
