| Autor: |
Özkul, Fatih, Barkana, Duygun Erol, Badıllı, Şule Demirbaş, İnal, Serap |
| Přispěvatelé: |
Özkul, Fatih, Barkana, Duygun Erol, Badıllı, Şule Demirbaş, İnal, Serap, Yeditepe Üniversitesi |
| Jazyk: |
turečtina |
| Rok vydání: |
2012 |
| Předmět: |
|
| Popis: |
Amaç: Bu pilot çal›flman›n amac› dirsek fleksiyonunun proprioseptif duyusunu robot yard›ml› rehabi- litasyon sistemi RehabRoby ile deerlendirmek ve RehabRoby’yi fizyoterapide kullan›labilecek bir ro- bot sistemi olarak deerlendirmekti. Çal›flma plan›: Çal›flmaya fizyoterapi (FZT) veya elektrik ve elektronik mühendislii (EEM) eitimi gören 20 gönüllü (her grupta 5 kad›n ve 5 erkek) al›nd›. RehabRoby’ye yerlefltirilen deneklerden aktif ve sonra rahatl›kla tolere edilebilen bir dirence karfl›, s›ras›yla gözler aç›k ve kapal› olarak dirsek flek- siyonu yapmalar› ve belirlenmifl hedef aç›lar›n› (20o, 45o ve 90o) bulmalar› istendi. Deneklerin hareket aç›s›, her hedef aç›da uygulanan tork ve hedef aç›ya ulafl›rken ortaya ç›kan hareket hatas› (uyum hata- s›) mutlak veriler olarak kaydedildi. Ayn› zamanda deneklerin sosyo-demografik ve fiziksel özellikleri de incelendi. Bulgular: Gözler aç›k 45o dirsek fleksiyonunu bulmada FZT örencilerinin yapt›› uyum hatas› EEM örencilerine göre daha az bulundu. Gözler kapal› 20o dirençli dirsek fleksiyonu ile tork aras›nda ne- gatif bir korelasyon kaydedildi (p0.05). Ayn› zamanda, kad›n olman›n ve biceps brachii kas› kuvveti- nin gözler kapal› 20o aktif dirsek fleksiyonunda hatan›n az olmas› üzerinde belirleyici faktörler olduu saptand›. Görüfl olmaks›z›n 45o’deki uyum hatas› FZT grubunda (-0.31) EEM grubuna göre (0.77) da- ha düflüktü Ayr›ca, biceps brachii kas› kuvvetinin ise 20o’deki hareketin propriyosepsiyon duyusu üze- rinde etkin bir rol oynad›› sonucuna var›ld›. Ç›kar›mlar: Bu pilot çal›flman›n sonucunda propriyosepsiyon duyusunun deerlendirilmesinde Re- habRoby’nin kullan›labilir bir sistem olduu sonucuna var›ld› ve RehabRoby robotik sisteminin, ge- çerlilik çal›flmalar› yap›ld›ktan sonra, gelecekte hastalarda proprioseptif duyuyu deerlendirme, tan›la- ma ve gelifltirme amaçl› kullan›labilecei düflünüldü. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
