Popis: |
Изследването има за цел да направи преглед на основните методи за получаване на информация от почвата посредством сензори работещи на механичен принцип прилагани в прецизното земеделие. Разгледани са някой от най - известните методи за измерване на физическите параметри на почвата. Това са: вертикален конусен тест на проникване, сензор тип плуг, сензор тип култиватор, сензор за профила на уплътнение на почвата. Разгледани са също и акустични сензори, като алтернатива на механичните. Те използват сензори от областта на физическата акустика: пиезо-контактни, геофони, акселерометри и др. Направени са изводи за качествата на различните сензори, както и извода, че комбинацията от няколко вида сензори дава най-пълна и точна информация относно почвените характеристики. |