High Resolution Stereo Vision Using Compressive Sensing System
| Autor: | Dlab, Nicol |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Seršić, Damir |
| Jazyk: | chorvatština |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: |
dual photography
rektifikacija TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo dualna fotografija compressive sensing sažimajuce očitavanje triangulacija rectification sažimajuća dualna fotografija optical flow fundamental matrix compressive dual photography TECHNICAL SCIENCES. Computing mapa dubine kalibracija triangulaton optički tok TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika disparitet stereo vid fundamentalna matrica stereo vision calibration depth map homografija disparity TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering homography |
| Popis: | U radu je opisan postupak rekonstruckije dvodimenzionalne scene bazirane na principu sažimajuceg očitavanja koristeći visokorezolucijski projektor i monokromatsku kameru. Nakon što se rekonstrukcija pokazala zadovoljavajucom i potvrđeni su principi CS rekonstrukcije, prešlo se na 3D scenu gdje se koristio visokorezolucijski projektor i dvije monokromatske kamere za akviziciju stereo vida. Zbog problema neplanarne scene u slucaju 3D scene s objektima postavljenim na različitim dubinama, korišteni su principi sažimajuce dualne fotografije i transformacije fundamentalnom matricom kako bi se rekonstruirao visoko rezolucijski stereo vid. Iz rekonstruiranog stereo vida visoke rezolucije je napravljen 3D model snimljene scene. U rekonstukciji su korišteni optimizacijski algoritmi i programsko okruženje MATLAB. This thesis describes a 2D reconstruction setup consisting of a high resolution projector and a monochromatic camera based on compressive sensing. After the reconstruction proved to be satisfactory and the CS reconstruction principles were confirmed, 3D reconstruction was next using a high resolution projector and two monochromatic cameras to acquire stereo vision. Due to the problem of non-planar scene in case of 3D scene with objects set at different depths, principles of dual photography and fundamental matrix transforms were used. From the reconstructed high resolution stereo vision, a 3D model of the scene was made. In the reconstruction the optimization algorithms and the programming environment MATLAB were used. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|