| Popis: |
Mobilna robotika je grana robotike koja se bavi robotima koji imaju mogućnost navigacije. Navigacija uključuje kretanje robota, zaobilaženje prepreka, planiranje puteva, lokalizaciju te izgradnju mape. U radu je izvršeno učitavanje mape, kretanje mobilnog robota mapom, detektiranje prepreka, pronalazak najkraćeg puta te lokalizacija temeljena na mrtvoj navigaciji na primjeru Lego Mindstorms EV3 robota bežično povezanog sa prijenosnim računalom. Mobile robotics is a subfield of robotics that deals with robots capable of navigation. Navigation includes moving mobile robot, escaping obstacles, path planning, localization and mapping. This paper deals with moving mobile robot, detecting obstacles, finding shortest path and following it and localization based on dead reckoning. All of the above was executed on Lego Mindstorms EV3 wirelessly connected to a laptop. |
