| Popis: |
Pronalaženje korespondencija u parovima slika jedan je od temeljnih problema u računalnom vidu. Pronalaženje korespondencija može biti korisno u područjima poput kalibracije kamere, optičkog toka, vizualne lokalizacije i praćenja točaka. U ovom radu rješavamo problem korespondencije u parovima kalibriranih i rektificiranih slika koristeći konvolucijska ugrađivanja i modele koji koriste slojeve pažnje. Treniramo takav model na skupu podataka KITTI 2015, na kojem provodimo eksperimente i primjene. Finding correspondences in pairs of images is one of the fundamental problems in computer vision. Discovering correspondences can be useful in areas such as camera calibration, optical flow, visual localization, and point tracking. In this paper, we tackle the correspondence problem in pairs of calibrated and rectified images using convolutional embeddings and models that employ attention layers. We train such a model on a publicly available dataset KITTI 2015, on which we conduct experiments and applications. |
