| Popis: |
U ovom završnom radu se pokazuje postupak izgradnje prototipa autonomnog robota koji je predviđen za košnju trave te modeliranje takvog robota u sklopu Robotskog Operacijskog Sustava . Model robota se koristi u simulaciji za ispitivanje algoritma za potpuno prekrivanje prostora . This final paper shows the process of building a prototype of an autonomus robot that is designed for mowing grass and modeling such a robot within Robotic Operating System. The robot model is use din the simulation to test the algorithm for complete space coverage. |
