Flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques: Aperçu de recherches en sciences des systèmes autonomes

Autor: Lacroix, Simon, Hattenberger, Gautier, Roberts, Greg
Přispěvatelé: Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CNRS, INSU, INEE, MITIRégion Nouvelle-Aquitaine, Département la Charente Maritime, Communauté d’agglomération de la Rochelle, Drones & Cap'
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: Journées Drones & Capteurs embarqués 2021
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
Popis: National audience; L’utilisation de flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques permet de collecter de nombreuses données in situ avec de bonnes résolutions spatiales et temporelles. Mais la conception de telles flottes nécessite des développements spécifiques sur différents aspects : instrumentation embarquée, conception de cellules de vol dédiées, lois de commandes de vol adaptées, et surtout conduite de la flotte afin d’optimiser la collecte des données.Le CNRM, l’ENAC et le LAAS collaborent depuis plusieurs années en mettant en commun leurs compétences en sciences de l’atmosphère, sciences des drones et sciences des systèmes autonomes, afin de définir des principes généraux de conception de ce type de flottes. Après un projet de recherches exploratoires [1,2], ils ont mené un projet plus opérationnel [3,4] qui s’est achevé par une campagne d’expérimentation dédiée à l’observation de cumulus.L’exposé présentera les différentes expériences acquises lors de cette collaboration, les grandes potentialités qu’offrent (et offriront) les flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques, ainsi que différents axes de travail à poursuivre, avec un focus sur la définition d’approches pour doter les flottes de capacités d’échantillonnage adaptatif – approches qui nécessitent une collaboration étroite entre les différents acteurs scientifiques.RÉFÉRENCES :[1] https://www.laas.fr/projects/skyscanner/[2] Reymann C., Renzaglia A., Lamraoui F., Bronz M., Lacroix S., 2018. Adaptive sampling of cumulus clouds with UAVs. Autonomous robots, 42(2), 491-512.[3] https://anr.fr/Projet-ANR-17-CE01-0003[4] Verdu T. et al., 2020. Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas (USA), Oct. 2020.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: