| Přispěvatelé: |
Ιωαννιδης Ευστρατιος, Ioannidis Efstratios, Πιπεριδης Σαββας, Piperidis Savvas, Τσουρβελουδης Νικολαος, Tsourveloudis Nikolaos, Επιβλέπων: Τσουρβελουδης Νικολαος, Advisor: Tsourveloudis Nikolaos, Μέλος επιτροπής: Ιωαννιδης Ευστρατιος, Committee member: Ioannidis Efstratios, Μέλος επιτροπής: Πιπεριδης Σαββας, Committee member: Piperidis Savvas |
| Popis: |
Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση και τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος reDevil, ενός ανακατασκευασμένου ATRV-Mini. Χρησιμοποιείται ο προσομοιωτής Gazebo ο οποίος διαθέτει γραφικό περιβάλλον για την αναπαράσταση του οχήματος σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το προσομοιωμένο ρομπότ, όπως και το πραγματικό, χρησιμοποιεί το λειτουργικό σύστημα Robotic Operating System (ROS). Στόχος της εργασίας είναι η επιτυχής προσομοίωση της λειτουργίας του οχήματος με προγράμματα που έχουν αναπτυχθεί στο πραγματικό ρομπότ. Τα προγράμματα αφορούν τυπικές λειτουργίες των ρομποτικών οχημάτων εξωτερικού χώρου, όπως για παράδειγμα ο τηλεχειρισμός, η οδήγηση μεταξύ σημείων - στόχων και ο εντοπισμός και η παρακολούθηση με προσέγγιση έγχρωμου αντικειμένου – στόχου. |
