| Popis: |
Объекты управления технологическими процессами редко являются линейными. Однако теория управления лучше всего проработана для линейных объектов. Основным подходом к синтезу системы управления нелинейными объектами является его линеаризация и нахождение эквивалентных динамических параметров. Такой подход применим для большого класса объектов. Однако зачастую качество работы не всегда является хорошим при найденных путем линеаризации настройках регулятора. Одним из таких случаев являются объекты с несимметричной динамикой. |
